MecaBotiX

la mécanique & la robotique innovantes

M3-Cooper, les robots manipulateurs mobiles reconfigurables

MecaBotiX développe robots M3-Cooper, nouveaux robots Manipulateurs Mobiles Modulaires Coopératifs capables de travailler en grappes. Nos robots sont bio-inspirés des insectes coopératifs tels que les fourmis. Ils sont capables de coordonner les efforts de nombreux individus afin de transporter et lever des charges de tailles et de masses variables, parfois considérables par rapport à celles de l’individu seul.

 

Ces robots sont bio-inspirés des fourmis et permettent de transporter & lever tout type de charge dans l’entrepôt durable du futur. Issue de la recherche publique à l’Institut Pascal, MécaBotIX développe de nouvelles architectures de robots coopératifs. Composées d’entités robotiques mobiles simples (m-bots ou mono-robots), ces structures sont capables de s’agréger autour d’une charge afin de la déplacer, indépendamment de sa taille, forme ou masse. L’ensemble constitue une grappe de robots pilotée comme un robot unique (p-bot ou poly-robot). Les tâches réalisées peuvent porter sur le transport de charge, le franchissement d’obstacles, la manipulation dextre, l’usinage, etc.

 

Hautement reconfigurables pour s’adapter à tout type de tâche ou de produit (taille et masse quelconques), nos manipulateurs mobiles coopératifs présentent un faible coût, du fait de leur standardisation, et affichent une grande tolérance à la panne. Précieux assistants des opérateurs humains, avec qui ils peuvent collaborer, ils les déchargent des tâches pénibles et suppriment les Troubles Musculo-Squelettiques. Nos poly-robots trouvent de nombreuses applications, de l’Industrie 4.0 (production, logistique…) au chantier, à l’agriculture, en passant par la sécurité civile.

 

Leurs pack-batteries extractibles permettent un travail H24 avec une recharge en temps masqué. Nos robots permettent d’augmenter la densité de stockage de palettes de 30 % à entrepôt égal. Ils accélèrent les flux de produits en travaillant 24h/24h 7j/7j. Ils disposent d’une modularité inégalée sur le marché pour s’adapter finement à tout type de charge et de tâche.

 

En résumé, M3-Cooper est le véritable chaînon manquant entre le chariot élévateur et l’AMR (Automated Mobile Robot) et dispose de 15 avantages par rapport à ses concurrents. Contactez-nous pour les découvrir !

M-Bot

Robot unitaire

m-bot_Fourche_ISO_Devant
  • Hauteur 1,80 m
  • De la largeur d’un opérateur (70 cm)
  • Masse avec deux packs batteries : 250 kg

 

  • Levage

    • Idéal pour : caisses, colis, sacs de ciment
    • Capacité de levage selon lest embarqué

      • 100 kg avec 2 packs-batteries

      • 200 kg avec 4 packs-batteries

    • Dimensionné pour pouvoir lever sa propre masse (250 kg)

    • Levage à 3 m (options futures : 6/12 m)

 

  • Packs-batteries

    • 5 kWh 48V
    • 2 h d’autonomie par m-bot et par pack

    • Pack extractibles

 

  • Outil interchangeable

    • Fourche mono-doigt

    • Fourche à deux doigts

    • Plateau

 

    •  
  • Passe là où passe un opérateur humain

    • Portes étroites de 70 cm

    • Ascenseurs / Mezzanines

    • Transportable en utilitaire léger 

Bi-Bot

Association de 2 m-bots

b-bot_ISO_Devant
  • Connexion mécanique et électrique
  • Le bi-bot est plus agile que le m-bot
    • 2 roues motrices et directrices

    • Tourne sur place

    • Se déplace en crabe

 

  • Levage  : cf. M-bot

    • Idéal pour palettes légères (200 kg max)

    • Levage différentié gauche-droite : peut déplacer des palettes gauchies par le transport

    •  

Tri-Bot

Association de 3 m-bots

tri-bot_ISO_Devant
  • Levage :
    • Pour palettes jusqu’à 750 kg
    • Gerbage latéral sans manœuvre  → 30% de palettes en plus à entrepôt égal
    • Compatible allées étroites de seulement 1m50

 

  • Stabilité

    • Indépendante du lest

    • Pendant le transport, la charge est située au-dessus des appuis (pas de porte-à-faux comme les chariots élévateurs)

    • Iso-statique → Compatible avec les sols irréguliers

 

  • Omnidirectionnel 

Quadri-Bot

Association de 4 m-bots

quadri-bot_Obstacles_ISO_Devant
  • Levage

    • Palette ou big-bag jusqu’à 1000 kg

 

  • Franchissement d’obstacles (trottoirs, murets, fossés)

 

  • Gerbage latéral sans manœuvre

 

  • Omnidirectionnel 

Avantages

Augmenter la densité de stockage des entrepôts

Savez-vous que la moitié des surfaces au sol dans les entrepôts actuels est inutilisée ? En effet, la surface des allées est équivalente à la surface au sol des racks à palettes. En faisant passer ces allées de 3,5m à 1,5m de large, on peut gagner jusqu’à 30 % de stockage à entrepôt égal ! Nos robots M3-Cooper peuvent déposer les palettes latéralement et sans manœuvre de quart de tour, comme les autres chariots élévateurs ou AMR. Avec les robots M3-Cooper, stockez bien plus dans les même entrepôt !

Augmenter l'efficacité et la productivité des entrepôts existants

Les robots M3-Cooper sont capables de travailler 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans pause ni interruption, ce qui augmente considérablement la capacité de l’entrepôt à traiter un volume élevé de commandes. De plus, les robots d’intralogistique sont capables de déplacer des marchandises rapidement et de manière précise, ce qui réduit les délais de traitement et améliore la livraison des produits aux clients. En fin de compte, l’utilisation de robots d’intralogistique peut aider les entreprises à gagner un avantage concurrentiel en augmentant leur efficacité et leur productivité.

Se concentrer sur les tâches à plus forte valeur ajoutée

Les tâches répétitives et fastidieuses, telles que le déplacement de marchandises, peuvent être automatisées, libérant ainsi les travailleurs pour se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée, telles que le contrôle qualité, la préparation de commande, la gestion des stocks et la planification des opérations logistiques. Nos robots d’intralogistique réduisent également les risques pour les travailleurs en effectuant des tâches dangereuses ou pénibles (TMS). Cela améliore la satisfaction et la fidélisation des collaborateurs, tout en permettant à l’entreprise d’utiliser leur expertise pour améliorer ses opérations et sa compétitivité.

At Home – La Cité

55 Avenue Louis Breguet

31400 Toulouse

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