Mecabotix

la mécanique & la robotique innovantes

M3-Cooper, les robots manipulateurs mobiles reconfigurables

MecaBotiX développe le concept M3-Cooper, de nouveaux robots Manipulateurs Mobiles Modulaires capables de Coopérer entre eux. 

Les insectes coopératifs tels que les fourmis sont capables de coordonner les efforts de nombreux individus, afin de transporter des charges de tailles et de masses variables, parfois considérables par rapport à celles de l’individu seul.

En s’inspirant de cet exemple naturel, MecaBotiX et les chercheurs de l’Institut Pascal développent de nouvelles architectures de robots coopératifs. Composées d’entités robotiques mobiles simples (m-bots ou mono-robots), ces structures sont capables de s’agréger autour d’une charge afin de la déplacer, indépendamment de sa taille, forme ou masse. L’ensemble constitue une grappe de robots pilotée comme un robot unique (p-bot ou poly-robot). Les tâches réalisées peuvent porter sur le transport de charge, le franchissement d’obstacles, la manipulation dextre, l’usinage, etc.

Hautement reconfigurables pour s’adapter à tout type de tâche ou de produit (taille et masse quelconques), ces manipulateurs mobiles coopératifs présentent un faible coût, du fait de leur standardisation, et affichent une grande tolérance à la panne. Précieux assistants des opérateurs humains, avec qui ils peuvent collaborer, ces poly-robots trouvent de nombreuses applications, de l’Industrie 4.0 (production, logistique…) à l’agriculture, en passant par la sécurité civile.

At Home – La Cité

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